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金魚の自動操縦AIテスト。
障害物をなるべく避けつつひたすら泳ぎ続けます。
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泳ぎ方テスト3
胸ビレの動かし方を改良。体のひねり具合で左右に違いが出るようにしました。他も微調整。
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泳ぎ方テスト2
作りおきアニメーションをつなげて動かす方法をやめ、背骨とヒレをプログラムで動かすようにしました。
より自然になったような？
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泳ぎ方テスト4
重心の移動を意識しつつ背骨の動きを再構成。
腰を使ってしっかり泳ぐようにしました。
途中荒ぶります。
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水面への反射の仕方を実験中。
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