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#アーカックス のハンドの指を仮組みしました！
1つのモーターで指1本ずつ曲げ伸ばしができるリンク機構を内蔵しています
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ビークルモードにしてみました。
同スケールのパイロットがいると、大きさをイメージしやすいですね。
#アーカックス twitter.com/Tsubame_HI/sta…
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2022年完成予定のロボットの仕様です！
開発名 :#アーカックス
全高 :4.5m(ロボットモード)
:3.8m(ビークルモード)
重量 :3000kg
乗員数 :1名
バッテリ駆動
双腕+4脚車輪 自走 変形
関節自由度 26
#ツバメ重工 #ProjectArchax #搭乗型ロボット
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#アーカックス のバックパックに配電盤を取り付けました！
主に腕のモーターのドライバーとコックピットのモニターの映像を処理するPCを搭載しています
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#アーカックス の組み立てを開始しました。
実機の完成 & 公開に向けて準備を進めています twitter.com/i/web/status/1…
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#アーカックス では正面のラダーを使って乗り降りします。
ラダー関係の寸法は建設機械の安全規格を参考にしており、常に3点支持が可能です。
