26
「SF映画に出てくるようなロボット」を作る会社
ツバメインダストリ株式会社です
ロマンを追求した搭乗型ロボット
「#アーカックス」を現在製作中です
量産化を目指しています
2022年冬、プロトタイプ完成予定
#ツバメインダストリ #搭乗型ロボット
27
吊りテスト無事完了しました．
重量重心位置，吊り位置，吊り天秤など地道な設計作業を重ねた結果なので，上手くいって良かったです．
#アーカックス
29
モード変形のシーケンスをテストしました。肩&ひじ→脇&前脚の順で動いています。
この速度でもコックピットの中にいると迫力あります。
#アーカックス
32
レバー入力で腕動きました。
(速度は1/10程度に制限しています)
#アーカックス
34
モニタを取り付けました
画像はシミュレータによるモニタ画面の再現です
#アーカックス
36
吊りテストを行なった13tクレーンと一緒に。
他の機械と比較すると大きさがよく分かりますね。
#アーカックス
40
#アーカックス に搭乗する時はビークルモードにします。
こんな感じでパイロットを迎え入れます。
41
動作テストのため、前の足場を外しました。
頭と左ハンドも付いて、全体像が見えてきました。
#アーカックス
42
起動画面等への使用を見据えつつ，ワイヤフレーム動画を作成しました．
#アーカックス
45
走行テスト実施しました．この動画で約1.5㎞/hです．
サイズが大きいので，速度以上に迫力あります．
#アーカックス
46
コックピット内の手許タッチパネル背面カバー(ロゴ入り)を3Dプリンタで製作しました。
こういうモノが手軽に作れるのはホントに便利です。
#アーカックス
47
少しですが走行しました．緊張しました．笑
(速度20mm/s，10倍速動画)
#アーカックス
48
メカ関係の修正作業が完了しました。
来週から動作テスト再開します。
#アーカックス
