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レバー入力で腕動きました。
(速度は1/10程度に制限しています)
#アーカックス
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設計データを基に1/24のミニモデルを3D印刷してみました。
ビークルモードにもなります。
#アーカックス
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パイロット目線でのハッチ開閉です。
#アーカックス
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モード変形のシーケンスをテストしました。肩&ひじ→脇&前脚の順で動いています。
この速度でもコックピットの中にいると迫力あります。
#アーカックス
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腕の3関節(脇、肩、ヒジ)がレバー操作可能になりました。
#アーカックス
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#アーカックス はクーラーを搭載しています。搭乗型ロボットとしては外せないポイントです。
自動車用は中々手に入らないため、産業車両用を採用しています。デバイス見つけるのが結構大変でした。
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腰動きました。
本体関係は全軸動作確認完了です。
#アーカックス
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腰を回しきると、これくらいです。
(40°)
真横まで向けたい気持ちもありますが、各種配線やエアコン配管もあるので、今後の課題です。
#アーカックス
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1/24ミニモデルにパイロットを乗せてみました。
#アーカックス
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ビークルモードにしてみました。
同スケールのパイロットがいると、大きさをイメージしやすいですね。
#アーカックス twitter.com/Tsubame_HI/sta…
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モノアイの色はオレンジにしました。
#アーカックス
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頭を乗せて光らせるとこんな感じです。
#アーカックス twitter.com/tsubame_hi/sta…
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調整作業の様子です.
#アーカックス
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コックピット内の手許タッチパネル背面カバー(ロゴ入り)を3Dプリンタで製作しました。
こういうモノが手軽に作れるのはホントに便利です。
#アーカックス
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カメラを起動した状態でハッチを閉めるとこんな感じです。
#アーカックス
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足場を外しました。
次はいよいよ着地です。
#アーカックス
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作業風景
#ツバメインダストリ
#アーカックス
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モード変形(ロボット↔️ビークル)、
腕のみバージョンです。
#アーカックス
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少しですが走行しました.緊張しました.笑
(速度20mm/s,10倍速動画)
#アーカックス
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ビークルモードに無事変形しました。
緊張しました。。。
#アーカックス
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本日はここまでモードチェンジの速度上げました.
スペック的にはこの4倍くらいまで速度アップ可能ですが,パイロットの体感も踏まえつつ調整したいと思います.
#アーカックス
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同じ速度でビークルモードからロボットモードにも変形させました.
最後に両腕を前に突き出しますが,よりカッコ良い動きにしていきたいと考えています.
#アーカックス
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その日いた開発メンバーと撮りました.
#アーカックス
#ツバメインダストリ
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