設計データを基に1/48のミニモデルを3D印刷してみました。 ハッチも開きます。 #アーカックス
レバー入力で腕動きました。 (速度は1/10程度に制限しています) #アーカックス
設計データを基に1/24のミニモデルを3D印刷してみました。 ビークルモードにもなります。 #アーカックス
パイロット目線でのハッチ開閉です。 #アーカックス
モード変形のシーケンスをテストしました。肩&ひじ→脇&前脚の順で動いています。 この速度でもコックピットの中にいると迫力あります。 #アーカックス
腕の3関節(脇、肩、ヒジ)がレバー操作可能になりました。 #アーカックス
#アーカックス はクーラーを搭載しています。搭乗型ロボットとしては外せないポイントです。 自動車用は中々手に入らないため、産業車両用を採用しています。デバイス見つけるのが結構大変でした。
腰動きました。 本体関係は全軸動作確認完了です。 #アーカックス
腰を回しきると、これくらいです。 (40°) 真横まで向けたい気持ちもありますが、各種配線やエアコン配管もあるので、今後の課題です。 #アーカックス
1/24ミニモデルにパイロットを乗せてみました。 #アーカックス
ビークルモードにしてみました。 同スケールのパイロットがいると、大きさをイメージしやすいですね。 #アーカックス twitter.com/Tsubame_HI/sta…
モノアイの色はオレンジにしました。 #アーカックス
コックピット内の手許タッチパネル背面カバー(ロゴ入り)を3Dプリンタで製作しました。 こういうモノが手軽に作れるのはホントに便利です。 #アーカックス
カメラを起動した状態でハッチを閉めるとこんな感じです。 #アーカックス
足場を外しました。 次はいよいよ着地です。 #アーカックス
モード変形(ロボット↔️ビークル)、 腕のみバージョンです。 #アーカックス
少しですが走行しました.緊張しました.笑 (速度20mm/s,10倍速動画) #アーカックス
ビークルモードに無事変形しました。 緊張しました。。。 #アーカックス
本日はここまでモードチェンジの速度上げました. スペック的にはこの4倍くらいまで速度アップ可能ですが,パイロットの体感も踏まえつつ調整したいと思います. #アーカックス
同じ速度でビークルモードからロボットモードにも変形させました. 最後に両腕を前に突き出しますが,よりカッコ良い動きにしていきたいと考えています. #アーカックス
ハンドフレームに外装を装着しました。 皆さんは何を持たせたいですか? #アーカックス #robot twitter.com/tsubame_hi/sta…