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#アーカックス のヘッドが完成しました！
FRPと3Dプリンターの組み合わせで作成しています
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操作レバーとペダルを搭載しました。
コックピットらしくなってきました。
#アーカックス
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#アーカックス のLEDを点灯させました！
このLEDは単なる装飾ではなく、本体の状態や運転方式を知らせる表示灯にもなっています
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前面の足場を外して全体写真を撮りました。あとせっかくなので、その場にいた関係者とも。
#アーカックス
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モニタを取り付けました
画像はシミュレータによるモニタ画面の再現です
#アーカックス
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デザインのアクセントとして、動力パイプ的な外装パーツを付けています。
鋼管の曲げ加工で製作しています。
#アーカックス
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カメラが接続されました
#アーカックス は有視界操縦ではなく、
パイロットは9つのカメラ映像とUIから周囲の情報を取得します
#ツバメインダストリ
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ツバメインダストリ株式会社です
搭乗型ロボット #アーカックス を製作しています
#ツバメインダストリ
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#アーカックス のモニタ起動の様子です．
（※間を少し摘まんでます）
起動画面は暫定版で，これからギミック検討していきます．
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電動ハッチもコックピット内から動作確認しました。
両手両脚の4カ所にあるSWを同時に押すことで開閉します。これによりハッチ開閉時の挟みこみを防止しています。
#アーカックス
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#アーカックス は前脚を前に伸ばすことでモードチェンジします。前脚には電動シリンダを採用しています。
ロボットモードでは全身動作が可能で、ビークルモードでは移動に特化し時速10㎞まで出せるようになります。
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搭乗する時は #アーカックス をビークルモードにします。
モードチェンジにより前方ラダーが下方に降りてきます。手すり位置はVRで事前チェックしています。
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動作テストのため、前の足場を外しました。
頭と左ハンドも付いて、全体像が見えてきました。
#アーカックス
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ねとらぼさんの記事になりました。
#アーカックス twitter.com/itm_nlab/statu…
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#アーカックス はロボットモードからビークルモードに移行時に
シートを傾けパイロットの姿勢を保ちます。
#ツバメインダストリ
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関節を個別に動かしてテストを行っているのですが、気付いたらファイティングポーズみたいになってました。笑
(前脚が上がっているのはウマに乗せているからです。)
#アーカックス
