腕が動き始めました! まだ最初なので各種リミッターを大げさにかけていて、最大出力の1%程度しか出してないです。 これから安全な範囲で性能を引き出せるように、ソフトとメカとエレキで連動しながら開発を進めます! #ファイバリオン
腕が動き始めてます! まだ角度リミットが上手くかけられていないので、単純に加速度と出力のリミッターで大幅に制限かけながら動作テストしてます。 これで最大出力の約3%に制限してます #ファイバリオン
Indexコントローラーによるマスタースレーブ操作! #ファイバリオン