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腕が動き始めました！
まだ最初なので各種リミッターを大げさにかけていて、最大出力の1%程度しか出してないです。
これから安全な範囲で性能を引き出せるように、ソフトとメカとエレキで連動しながら開発を進めます！
#ファイバリオン
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腕が動き始めてます！
まだ角度リミットが上手くかけられていないので、単純に加速度と出力のリミッターで大幅に制限かけながら動作テストしてます。
これで最大出力の約3%に制限してます
#ファイバリオン
