スポンジ、手袋、ナイロン袋、ストローで人工筋肉を作りました。握る動作をするものと伸び縮みするものを作りました。これらを合わせると物を掴んで吊り上げることができるはず。 #100均 #100円ロボット部 #人工筋肉 #softactuator #sponge