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オルダム継手のモデルです。
既存の機構なので僕が説明するまでもないですが、動く機構群への動力伝達に使えます。カップリングにも使われます。
#mechanism
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せっかくなので投稿します！
機構特化型のからくりを作っています！
基本的に作品の情報量が多いので後でゆっくり見てやって下さい！モーメントにまとめたよー！
#MFKyoto2020 #作品発表 #mechanism
twitter.com/i/events/12514…
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ダイナミックで滑らかな動きを目指した人間の足のようなロボット脚・足
youtu.be/wLFCMwRvhVI
#robotics #mechanism #actuator #transmission #IRIM_LAB