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重力補償車輪脚機構を備えた俊敏な全方向移動ロボット
youtu.be/c6DZ_8upx2Y
将来的には、この上に人型ロボットの上半身を装着するらしい…
#robotics #omnidirectional #mobile #robot #IRIM_LAB #全方向移動ロボット
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ダイナミックで滑らかな動きを目指した人間の足のようなロボット脚・足
youtu.be/wLFCMwRvhVI
#robotics #mechanism #actuator #transmission #IRIM_LAB