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ずっと「柔らかく着地するロボットのためのマスダンパー付き膝関節機構」を研究してたはずだったんだけど、ひょんなことからこんなのできちゃいました。
修士学生上岡直樹君の作品「ゆらゆら」
（ちゃんとこれで論文まとめて卒業しましたよ。念のため）
#Dialog展
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ネジやバネなどの標準機械部品を一切使わない3Dプリンタ完全一体整形により、データを80％から120％まで拡大縮小してもちゃんと機能します。これを義手に使うと、子供用から大人用まで一つのデータで作ることができます。東京大学情報学環の最優秀修士論文。
#Dialog展
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