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レバー入力で腕動きました。
(速度は1/10程度に制限しています)
#アーカックス
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モード変形のシーケンスをテストしました。肩&ひじ→脇&前脚の順で動いています。
この速度でもコックピットの中にいると迫力あります。
#アーカックス
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同じ速度でビークルモードからロボットモードにも変形させました．
最後に両腕を前に突き出しますが，よりカッコ良い動きにしていきたいと考えています．
#アーカックス
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モニタを取り付けました
画像はシミュレータによるモニタ画面の再現です
#アーカックス
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#アーカックス のモニタ起動の様子です．
（※間を少し摘まんでます）
起動画面は暫定版で，これからギミック検討していきます．
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コックピット内の手許タッチパネル背面カバー(ロゴ入り)を3Dプリンタで製作しました。
こういうモノが手軽に作れるのはホントに便利です。
#アーカックス
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動作テストのため、前の足場を外しました。
頭と左ハンドも付いて、全体像が見えてきました。
#アーカックス
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吊りテスト無事完了しました．
重量重心位置，吊り位置，吊り天秤など地道な設計作業を重ねた結果なので，上手くいって良かったです．
#アーカックス
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#アーカックス に搭乗する時はビークルモードにします。
こんな感じでパイロットを迎え入れます。
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操作レバーとペダルを搭載しました。
コックピットらしくなってきました。
#アーカックス
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吊りテストを行なった13tクレーンと一緒に。
他の機械と比較すると大きさがよく分かりますね。
#アーカックス
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少しですが走行しました．緊張しました．笑
(速度20mm/s，10倍速動画)
#アーカックス
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起動画面等への使用を見据えつつ，ワイヤフレーム動画を作成しました．
#アーカックス
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メカ関係の修正作業が完了しました。
来週から動作テスト再開します。
#アーカックス
