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初めて「プリクラッシュブレーキ」が搭載されたのは2008年のレガシィ。この時はまだ「被害軽減」であって停止はしませんでした。2010年には時速30キロ以下、現在では時速50キロ以下での「衝突回避」が可能になりました。（状況によっては衝突が回避できない場合があります）
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ステレオカメラの開発が始まったのは1989年ごろ。この時はラゲッジルームいっぱいのコンピュータが必要でした。2000年に発売されたランカスターADAは小さくなったものの、カメラと制御ユニットは別体。そして現在のアイサイトは片手で持てるまでに小さくなりました。
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2017年レヴォーグから搭載された「アイサイト・ツーリングアシスト」。渋滞から高速巡航まで、アクセル、ブレーキ、ステアリング操作を自動でアシストしドライバーの負担を減らします。初代ADAに搭載された「カーブ警報・制御」から17年、運転支援技術は進化し続けています。
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