自然な階段の昇降等,ゲーム内人物に適切な動きを作るには,どの関節にどんな回転量を与えればいいでしょうか? セガ技術ブログにて,「Forward Kinematics:順運動学」を基に,「Inverse Kinematics:逆運動学」を,高校数学のベクトルや三角関数を用い解説します。 techblog.sega.jp/entry/sega_inv… #SEGAtechblog