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空気圧人工筋肉で駆動するロボットハンドの動作確認を終えました。展示会の現場は後進に委ねて会社に戻ります。
緊急事態宣言明けで集客はあまり期待できませんが、今日から3日間トラブルなく終わりますように。
#3Dプリンタ
#ロボットハンド
#空気圧人工筋肉
#Pneumuscle
#コガネイ
#IFPEX2021
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モーショントレースユニットも指を開けるように改良して作り直し中です
開き角度の検出は人差し指だけだけど、サーボが１軸だし何とかなるでしょう
ちょっとまだ親指の向きが苦しいので調節が必要ですね
#FLASHFORGE #Arduino #ロボットハンド
