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14万円で購入した中華電動車椅子 のCAN制御に成功しました😇
CANを解析したところ、通信速度100kbps 、15bit の車両速度指令を big-endian で、ID0000001、DLC 5byte で流し込む構成でした。(他、細かな情報は自粛します。。)
#そとろぼ で紹介できなかった部分は、9/4 つくチャレLTにて発表します🙂 twitter.com/shirokunet/sta…
