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【CRA2】4月24日、16:59（JST）、探査機が予定通りに降下を開始したことが地上で確認されました。また、降下開始後の探査機の状況の確認もしましたが、正常です。
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【CRA2】地球から「はやぶさ２」（リュウグウ）までの距離は、本日、約3億km（2天文単位）です。電波の片道伝搬時間は、996秒（16分36秒）になります。
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【CRA2】4月24日、19:15（JST）、探査機の高度（リュウグウ表面からの距離）は、16kmを切りました。
今回も、広角の光学航法カメラ（ONC-W1）による航法用画像のリアルタイム中継を行います。すでに画像は「はやぶさ２」のWebに掲載されていますので是非ご覧ください。
hayabusa2.jaxa.jp/galleries/onc/…
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【CRA2】4月24日、20:35（JST）、探査機の高度が約14kmになりました。現在は、DSNのマドリッド局を使って運用しています。まもなく、ゴールドストーン局に切り替わります。
JAXA相模原キャンパスの管制室では、10数名で運用をしています。
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【CRA2】4月24日、21:13（JST）に受信した航法用画像です。この画像を撮影したときのリュウグウまでの距離は13kmほどです。
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【CRA2】4月24日、23:25（JST）、探査機の高度が約10kmになりました。現在は、秒速40cmほどで降下しています。
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【CRA2】4月24日、23:37（JST）に受信した航法用画像です。高度が10kmを少し切ったときの撮影です。
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【CRA2】日付が変わって4月25日、01:00（JST）、探査機の高度は8kmを切っています。管制室には、やはり10数名のメンバーがいて、探査機の状況を見守っています。
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【CRA2】4月25日、01:33（JST）に受信した航法用画像です。撮影時の高度は約7kmです。
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【CRA2】4月25日、03:30（JST）、Gate2のチェックを行い、探査機が予定通りに減速していること、探査機および地上系の状態が正常であることを確認しました。探査機の高度は4500mほどです。
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【CRA2】4月25日 08:16（JST）に受信した航法画像です。撮影時の高度は2800mほどです。左側にウラシマクレーターが見えてきました。
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【CRA2】4月25日 08:45（JST）に受信した航法画像です。撮影時の高度は2600mほどです。
今回はここまでで航法用画像のリアルタイム中継は終了となります。これから、低高度における観測が始まります。twitterで引き続きお知らせしていきます。
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【CRA2】4月25日、10:24（JST）、Gate3のチェックを行いました。探査機・地上系の状況は正常です。探査機の高度は2100mほどになっています。
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【CRA2】4月25日、10:45（JST）、探査機の高度が2000mを切りました。現在は臼田局での運用です。管制室内のディスプレイの１つには、臼田局付近の気象情報が表示されています。
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【CRA2】4月25日、11:50（JST）、探査機は最低高度付近でホバリングをしています。高度は1.6kmから1.7kmの間です。最低高度における観測も始まり、探査機のアンテナは低利得アンテナ（LGA）に切り替わっています。観測は1時間ほど続きます。
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【CRA2】CRA2の運用は、計画通りに進行中です。最低高度での観測は、機上時刻で12:53（JST）まで続きます。
運用計画につきましては、下のWebをご覧ください。
hayabusa2.jaxa.jp/topics/2019042…
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【CRA2】4月25日、13:14（JST）、探査機が予定通りに上昇ΔV（上昇のためのスラスタ噴射）を行い、その結果、予定通りの速度（約30cm/s）で上昇を開始していることが確認されました。
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【CRA2】4月25日、14:10（JST）、CRA2運用の最後のシフトであるシフト４に切り替わりました。探査機は上昇中で運用としては継続していますが、CRA2運用の総括も行われました。プロマネから成功宣言がなされ、拍手が起こりました。
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【CRA2】衝突装置（SCI）がリュウグウに衝突したところに、クレーターが形成されていることが確認できました。
JAXAプレスリリース：
jaxa.jp/press/2019/04/…
SCI衝突前後を比較した写真：
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【CRA2】形成された人工クレーターの正確な大きさや形は今後詳しく調べますが、幅20mほどの領域の地形が変化していることが分かります。これほど大きな変化が起こるとは想定していませんでしたので、プロジェクト内でもさっそく活発な議論が起こっています。惑星科学の新たな進展が期待できそうです。
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【CRA2】4月25日、19:15（JST）、シフト４のデブリーフィングが行われて、シフト４が終了しました。これで、CRA2運用のシフトは終了です。探査機の方は、通常運用でホームポジションに復帰します。
今回もたくさんのメッセージをいただき、どうもありがとうございました。
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#平成の最後に自分の代表作を貼る
はや２からは、世界を変えた連続写真を。
「人類の手が新しい小さな星に届きました」
(IES兄)
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『小惑星探査機「はやぶさ」、Twitterはじめました！』 twitter.com/Hayabusa_JAXA/… という最初のツイートが2010年4月15日でした。懐かしいなぁ。
(IES兄)
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あれから9年間、はやぶさからはや２にバトンリレーしつつ、皆さんの隣で公式ツイッターを更新してきました。
時代は令和へ。我々も探査のバトンを強く握って走り続けます。
ずっと応援してくれている皆さんありがとう！最近フォローしてくれたみなさんこんにちは！令和も一緒に行きましょう。
(IES兄)
小惑星探査機「はやぶさ２」に関する情報などをお届けします。hayabusa2.jaxa.jp