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小惑星への降下スタートは明日10月24日の13時頃、最下点到着は10月25日12時頃を予定しています。
※詳細は本日の記者会見資料を御覧ください。
hayabusa2.jaxa.jp/enjoy/material…
現在は明日の準備のため、スペイン・マドリッド局から はやぶさ２を追いかけています。
eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html
(IES兄)
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【TD1-R3】10月24日 12:00 JST：3回目のタッチダウンリハーサルとなるTD1-R3の運用を実施するという判断がなされました。準備のための運用は昨日から開始されていましたが、本日、降下を開始することになります。
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【TD1-R3】10月24日 13:00 JST：探査機が計画どおりホームポジション（高度約20km）から降下を開始したことを確認しました。降下の速度は、これまでの降下運用と同様に秒速40cmです。
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【TD1-R3】今回のTD1-R3運用のスケジュール表を掲載しました。
hayabusa2.jaxa.jp/topics/2018102…
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【TD1-R3】広角カメラONC-W1による航法画像のリアルタイム配信を開始しました。hayabusa2.jaxa.jp/galleries/onc/…
これは受信時刻10/24 18:48（日本時間）の航法画像です。
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【TD1-R3】10月24日 19:30 JST：リュウグウまでの距離が約10kmになりました。
管制室では、相変わらずリュウグウノツカイが陣取っています。今日のセリフは、制御チームメンバーの願望です。
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【TD1-R3】10月24日 22:20 JST：小惑星までの距離が6kmになりました。この距離まで降下するのは今回が8回目になります。
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【TD1-R3】10月25日 3:40 JST: LIDAR高度は約3kmです。リュウグウが自転して、目標地域L08-Bが探査機の下に近付いてきました。これからリュウグウがさらに1自転したところで、最接近になります。画像は、地上受信時刻 10/25 3:27(JST)の航法画像です。
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【TD1-R3】10月26日 6:35 JST：リュウグウまでの距離が2kmを切りました。
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【TD1-R3】10月25日 7:30 JST：夜間のシフトから、昼間のシフトに交代しました。管制室があるJAXA宇宙科学研究所では、朝焼けがきれいに見えました。
（先ほどのツイートで日付が1日ずれていました。申し訳ありません。）
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【TD1-R3】10月25日 7:50 JST：リュウグウまでの距離が1.5kmになりました。画像は、機上時刻7:30（JST）頃に撮影されたものです。
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【TD1-R3】10月25日 9:10 JST：リュウグウまでの距離が約1000mになりました。
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【特別企画 実況パワフル管制室ライブ中継 11:00〜】
本日のタッチダウンリハーサルでは、管制室のライブ配信を行います。
※タッチダウン本番での情報発信のリハも兼ねています。
配信ページURLはこちら。
youtu.be/xgRtx1WMJQo
日本時間11時から実況開始です！
(IES兄)
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ライブ配信では、管制室の中継に加え、プロジェクトメンバによる実況と解説（システム担当の今村さんと私IES兄、その他ゲスト）を予定しております。
同時通訳による英語での配信も行います。
HAYABUSA_Touchdown_Rehearsal LINK（英語）
youtu.be/v1w-3hMkkXE
(IES兄) twitter.com/haya2_jaxa/sta…
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実況ライブ中継は11時から13時を予定しています。
実際の運用に合わせているため、お昼休みより早く始まってしまうのはご容赦ください。
中継は11時からですが、ノミナルでは12時半ちょっと前くらいから色々と確認が進む予定です。
ご検討ください。
(IES兄)
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【TD1-R3】10月25日 10:35 JST：リュウグウまでの距離が500mを切りました。
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【TD1-R3】10月25日 11:00 JST：自律降下フェーズへの移行が「GO」となりました。探査機位置のx、y方向は引き続き地上からのコマンドで制御しますが、高度25mになると完全な自律モードに入ることになります。
高度は300mほどになりました。
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【TD1-R3】10月25日 12:06 JST：探査機が上昇に転じたことが確認されました。最下点付近では、低利得アンテナ（LGA）に切り替わっていましたのでテレメトリは取れていませんが、ドップラデータより探査機の視線方向速度がモニターできています。低高度での探査機の状況はこれから確認します。
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【TD1-R3】10月25日 12:40 JST：高利得アンテナ（HGA）での通信に戻り、テレメトリを受けて探査機状況を確認しました。探査機は正常です。また、ターゲットマーカが分離されたことも確認できました。
探査機は、すでに1200m以上の高度まで上昇しています。
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【TD1-R3】今回の航法画像のリアルタイム配信は終了しました。ご覧いただきありがとうございました。これは配信の最後に受信した日本時間10/25 14:15の画像です。カメラの設定の都合上、降下時よりも暗めに写っていますので、輝度調整した画像も添付します。
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【TD1-R3】ターゲットマーカは、探査機の時刻で11:37（JST）に高度約13mで分離されました。また、今回の最下点到達時刻は11:38（JST）で、高度は約12mでした。今回も最低高度を更新しました。今後、データを詳しく解析してタッチダウンへの準備を進めます。
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【TD1-R3】広角の光学航法カメラ（ONC-W1）で撮影された画像に、ターゲットマーカ（TM）が写っていることが確認できました。この画像は、TMがリュウグウ表面に着地後に撮影されたものです。緑の丸の中の点がTMです。撮影時刻は10月25日、11:47（JST)で、撮影高度は約20mでした。
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【TD1-R3】先ほどのターゲットマーカの画像ですが、ターゲットマーカは探査機のフラッシュではなくて、太陽の光を反射して輝いています。このような撮影をしますと、リュウグウ表面の様子も撮影できます。フラッシュを使った場合には、表面の様子はほとんど写りません。
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【TD1-R3】ターゲットマーカの中には、「星の王子さまミリオンキャンペーン２」として2013年の4月から8月にかけて応募していただきましたお名前を刻んだシートが入っています。約18万人のお名前を、無事にリュウグウにお届けすることができました。
小惑星探査機「はやぶさ２」に関する情報などをお届けします。hayabusa2.jaxa.jp