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ワイヤーで手指引っ張り、バーチャル物体の感触再現 カーネギーメロン大学、「Wireality」開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿： 装置を肩の上に固定し、そこから伸びるワイヤー先端のフィンガーキャップやストラップ を指や手に装着、個別にブレーキをかけ力覚フィードバックを生成し触覚を再現。
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ランダム生成の飛び石を落下せず2足歩行、カリキュラムベースの強化学習「ALLSTEPS」 shiropen.com/2020/05/31/528… 飛び石におけるポリシーをゼロからDRLで学習。ポリシーの能力に応じて石の配置の難易度を徐々に上げていくカリキュラム学習を採用。地形難易度を動的に調整し学習効率を向上させる。
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手書きスケッチからリアル顔画像を作成、深層学習で「DeepFaceDrawing」 shiropen.com/2020/06/04/529… 入力の顔スケッチから左目、右目、鼻、口、他を個別に学習し特徴マップに統合、リアル顔を生成。顔画像とエッジマップのペアは不要。複数人のパーツを組み合わせた新顔生成、顔のモーフィング応用も開発
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“敏感な”ロボットフィンガー、コロンビア大が開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：どこを触っても1mm未満の精度で検出し触った力の強さも検知。シリコン内には発光体32個と受信機30個が散乱し搭載。触れた時の内部変化した空間での光の跳ね返り方で触覚位置と触った力の強さを深層学習で検出する。
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画像内の物体を除去、深層学習で高解像度に Adobeなどが開発 shiropen.com/2020/06/09/530… 物体除去は消した欠落領域を埋めるよう修復するインペイント方式を採用。欠落領域を埋める際に精度の高い箇所のみ埋めて残りは次のターンで段階的に埋めていく反復式で行う。GANベース。最後に高解像度にする。
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タコのように曲がり吸盤を駆使する触手ロボット ハーバード大など開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：先端へ行くにつれ細くなるテーパー型ロボットハンド。狭い隙間に入りこみ抱え込むように曲がり吸盤の吸引で獲物を捕獲。捕獲可能サイズは直径5から750mm重量2.7kgまで。手で握る箇所のボタンで操作
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ぶつからない“自動運転ロボットの群れ”アルゴリズム ノースウェスタン大が開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:大量ロボットを一か所集中制御ではなく各ロボットが近隣情報から自己判断で衝突回避する分散アルゴリズム.PC上で1024台,実機で100台に成功.台数増加が容易,1台の故障による全体ダウンを回避
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AIで1枚の人物写真から高精細3Dモデル作成 Facebookなど開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：2D画像から衣服を着た人体3Dモデルを作成。指、顔、服のひだ、隠蔽まで再現。入力サイズ1K解像度を可能に。GPU不要のテストデモも公開中。デモを使用した皆の出力結果も #pifuhd で共有中。
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9m先のスマートフォンを超音波で“攻撃” 人に聞かれずに音声入力もitmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：人には聞こえない周波数帯域に変調し超音波で机を介した振動を送り9m先の机上のデバイスに音声入力する。音声アシスタントから電話発信や音声録音、動画撮影等を遠隔起動。2段階認証プロセスも突破。
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グリーンバック不要で前景を精密に抜き出す、深層学習のAlpha Matting技術「HAttMatting」 shiropen.com/2020/07/04/536… 撮影環境なしで前景抽出し背景分離するタスクをAlpha Mattingと呼ぶ.本手法は必要だった中間データTrimapや追加入力なしに高精度被写体抽出を実現 OurVideo youtu.be/yFF6xEq9lHs
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Michael Abrash氏の講演から抜粋。youtu.be/NNWUnn-lW9g Facebook Reality Labsによる全身リアルアバターの研究。筋肉、骨格、衣服のモデリング、光の反射、肌のレンダリング等を追求。
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画像を半分入れたら残りを自動生成 OpenAI、文章自動生成モデルの画像版「Image GPT」開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：昨年OpenAIが開発した短文入力でそれらしい長文を自動生成するGPT-2を画像に適応した研究。画像半分の入力でそれらしい全画像を自動生成。畳み込みを用いずTransformerを採用。
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他人の化粧を自分に転写できるバーチャルメイク技術「PSGAN」 動画にも対応 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：顔から別の顔へ化粧だけ移動させる深層学習モデル。顔の向きや表情が違う同士でも違和感なく移動。化粧の濃さも調整可。動画内の動く顔にも移動可。
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皮膚のような薄型近接センサー、韓国の研究チームが開発 ロボットの衝突防止に活用 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：人を避けるロボット。薄く曲げても壊れない皮膚のように張付けられる近接センサーはロボットに近寄る手などの速度や距離,角度を検出し回避。30cm離れた物体も検出。物体の種類も分類可
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1on1で滑らかに動くリアルタイム制御の3Dキャラクター、深層学習で shiropen.com/2020/07/12/537… ゲームで操作する2足歩行3Dキャラクタにおいて他のキャラクタとやり取りしながら動くアニメーションを安定して行うための深層学習モデル.1対1のバスケットボール環境で評価.OurVideo youtu.be/6CI0xt16t_Q
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家庭用プリンタで印刷、貼れる生体センサー「PhysioSkin」 ドイツチームが開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:カートリッジに導電性銀ナノ粒子インク,導電性ポリマーインク,絶縁インクを注入し回路図を普通に印刷で電子回路完成。皮膚や衣類に転写。生体信号（筋電図,皮膚電気活動,心電図等）を計測。
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Google、実写の3D映像を記録する46台のカメラシステムを開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:平面360度映像ではなく頭をその位置から前後左右上下3次元に少し動かすと視点、奥行き感、光の反射が変わる6自由度の実写立体映像を記録。深層学習で処理.VR/AR,ストリーミング,モバイル再生可.ライブデモあり
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自律的に化学実験するロボット科学者、研究の自動化に成功 8日間で約700回の実験、人間なら数カ月 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:実験用小瓶をつかみ装置に届け作動させる.前実験結果から次実験を決定.充電以外毎日21.5時間稼働.レーザーで物体特定.人で数カ月を8日で初期の6倍活性光触媒混合物を発見
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全くの事前情報なしに2D画像のみから3D形状を生成の教師なし学習モデル オックスフォード大が開発 shiropen.com/2020/07/22/539… いかなる事前知識（多視点画像,事前定義の3Dモデル等）なしに2D→3D形状を復元.入力画像を左右対称と仮定や微分可能レンダラー使用が特徴。our video youtu.be/LXfJ0aOG5q0
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揺らして遊べるプロジェクションマッピング 東北大が開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：映像が貼り付くように追従投影するだけでなく平面上の静的物体（印刷や手描きの絵）と投影した動的物体を相互作用させられる。平面自体を動かした際の重力と慣性を計算。描いた線に当たり投影する色玉が転がる
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バイドゥ、映像内の物体をそれぞれ抽出する半教師あり学習のビデオオブジェクトセグメンテーション技術「CFBI」開発 shiropen.com/2020/07/29/541… 前景しか着目しない従来法から学び背景も計算し除去する事で前景抽出精度を向上。前景に似た物体が背景にあっても安定して抽出.動画 youtu.be/r9KshsUlgoY
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Google、イヤフォンケーブルでジェスチャー操作する「E-textile Microinteractions」開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：ケーブルにタッチ,ツイスト,ピンチ,握る,手のひらで軽く叩く,挟んだ状態で滑らせる入力が可能。平均認識精度93.8％.インラインリモコンより高速。最新のトラックパッドと同等性能
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動画内の素早い動きから3D人体モデルを連続生成 深層学習を活用 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：CNNを用い動画内の動く人物の3次元姿勢と形状を連続的に推定。ダンスやダッシュのように素早い動きでも細部の歪みやズレを抑え運動学的にもっともらしい動きの連続的なメッシュを生成する。
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ロボット犬がリアル犬の動きを物真似 Googleが強化学習システム開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：映像内の本物の動物の動きから四足歩行ロボットの制御システムを構築する強化学習フレームワーク。犬を模倣した18自由度の動きでこけたりせず自然な歩行や回転、空中ターンやサイドステップもできる
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壁でもソファでもセンサー吹き付け MITなど「スプレーで構築できるユーザーインタフェース」開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：3Dソフトで設計の電子回路とステンシルを用い表面にエアブラシで吹きかけタッチ入力可能なセンサーに変換。近接センサ,タッチスライダ,有機ELにも,シンナーで拭き取れる
