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車椅子がロボットと合体 遠隔操作でユーザーを助ける「SlideFusion」 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：遠隔操作者は車椅子に組み込んだアバターロボットからVRで映像と音を認識、手のジェスチャーで両手を操作できる。車椅子利用者の注視を眼鏡型アイトラッカーで検出し関心領域をリアルタイム共有も。
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複数写真から自由視点画像を生成 UCバークレーなど「NeRF」開発 broom.itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:撮影した複数視点の3次元座標と見る角度を入力に物体の密度(物体が存在する指標)と色をCNNを使わず推定、自由視点画像を合成.物体の光の反射も見る視点で連続再現.高品質な鏡面反射光とオクルージョン効果
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好きな味を合成してなめられる“味覚シンセサイザー” 明大教授が開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:手で握った円柱型装置を舌に当てると人と機器の電気回路が形成,電圧をかけると飲食なしに味を感じられる.ゲル状にした5つの味(甘味,酸味,塩味,苦味,うま味)を電気泳動制御で減算調整し任意の味を生成
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「あの人、角を曲がった先でどんな格好してるだろう」を推定する技術 カーネギーメロン大学が開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:壁面にレーザ光を反射させ動く人に当たり帰ってきた移動時間を測定し空間領域/時間を捉えた計測情報で3D姿勢推定する強化学習NLOS法.自動運転死角察知,家庭ロボ衝突回避
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汗で発電する“電子皮膚”、代謝をモニターしてロボット操作も カリフォルニア工科大が「PPES」開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:汗の乳酸を燃料に発電のバイオ燃料電池搭載電子スキン.バッテリー不要.カーボンナノチューブで耐久/伸縮に優れ長時間使用可.代謝をスマホ転送で連続モニター.筋肉収縮も
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手の甲をペンタブにしてスマートウォッチにお絵かきする技術が登場 独大学が開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:タッチペンで手の甲に描いた絵をディスプレイにリアルタイム表示.ペン先に永久磁石を整備しウォッチ内蔵磁力計で相対位置を追跡.指先入力より高精度.静電容量でペン自体へのタッチ入力も
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複雑な形状の歯車が滑らかに回転 輪郭図から歯車を自動作成する方法 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：2つの輪郭図から最適な回転中心を計算し滑らかに回転し合う機能的な非円形歯車（円形ではない不規則な形状の歯車）を自動生成する。
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壁でもソファでもセンサー吹き付け MITなど「スプレーで構築できるユーザーインタフェース」開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：3Dソフトで設計の電子回路とステンシルを用い表面にエアブラシで吹きかけタッチ入力可能なセンサーに変換。近接センサ,タッチスライダ,有機ELにも,シンナーで拭き取れる
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ロボット犬がリアル犬の動きを物真似 Googleが強化学習システム開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：映像内の本物の動物の動きから四足歩行ロボットの制御システムを構築する強化学習フレームワーク。犬を模倣した18自由度の動きでこけたりせず自然な歩行や回転、空中ターンやサイドステップもできる
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動画内の素早い動きから3D人体モデルを連続生成 深層学習を活用 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：CNNを用い動画内の動く人物の3次元姿勢と形状を連続的に推定。ダンスやダッシュのように素早い動きでも細部の歪みやズレを抑え運動学的にもっともらしい動きの連続的なメッシュを生成する。
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Google、イヤフォンケーブルでジェスチャー操作する「E-textile Microinteractions」開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：ケーブルにタッチ,ツイスト,ピンチ,握る,手のひらで軽く叩く,挟んだ状態で滑らせる入力が可能。平均認識精度93.8％.インラインリモコンより高速。最新のトラックパッドと同等性能
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バイドゥ、映像内の物体をそれぞれ抽出する半教師あり学習のビデオオブジェクトセグメンテーション技術「CFBI」開発 shiropen.com/2020/07/29/541… 前景しか着目しない従来法から学び背景も計算し除去する事で前景抽出精度を向上。前景に似た物体が背景にあっても安定して抽出.動画 youtu.be/r9KshsUlgoY
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揺らして遊べるプロジェクションマッピング 東北大が開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：映像が貼り付くように追従投影するだけでなく平面上の静的物体（印刷や手描きの絵）と投影した動的物体を相互作用させられる。平面自体を動かした際の重力と慣性を計算。描いた線に当たり投影する色玉が転がる
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全くの事前情報なしに2D画像のみから3D形状を生成の教師なし学習モデル オックスフォード大が開発 shiropen.com/2020/07/22/539… いかなる事前知識（多視点画像,事前定義の3Dモデル等）なしに2D→3D形状を復元.入力画像を左右対称と仮定や微分可能レンダラー使用が特徴。our video youtu.be/LXfJ0aOG5q0
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自律的に化学実験するロボット科学者、研究の自動化に成功 8日間で約700回の実験、人間なら数カ月 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:実験用小瓶をつかみ装置に届け作動させる.前実験結果から次実験を決定.充電以外毎日21.5時間稼働.レーザーで物体特定.人で数カ月を8日で初期の6倍活性光触媒混合物を発見
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Google、実写の3D映像を記録する46台のカメラシステムを開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:平面360度映像ではなく頭をその位置から前後左右上下3次元に少し動かすと視点、奥行き感、光の反射が変わる6自由度の実写立体映像を記録。深層学習で処理.VR/AR,ストリーミング,モバイル再生可.ライブデモあり
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家庭用プリンタで印刷、貼れる生体センサー「PhysioSkin」 ドイツチームが開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:カートリッジに導電性銀ナノ粒子インク,導電性ポリマーインク,絶縁インクを注入し回路図を普通に印刷で電子回路完成。皮膚や衣類に転写。生体信号（筋電図,皮膚電気活動,心電図等）を計測。
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1on1で滑らかに動くリアルタイム制御の3Dキャラクター、深層学習で shiropen.com/2020/07/12/537… ゲームで操作する2足歩行3Dキャラクタにおいて他のキャラクタとやり取りしながら動くアニメーションを安定して行うための深層学習モデル.1対1のバスケットボール環境で評価.OurVideo youtu.be/6CI0xt16t_Q
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皮膚のような薄型近接センサー、韓国の研究チームが開発 ロボットの衝突防止に活用 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：人を避けるロボット。薄く曲げても壊れない皮膚のように張付けられる近接センサーはロボットに近寄る手などの速度や距離,角度を検出し回避。30cm離れた物体も検出。物体の種類も分類可
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他人の化粧を自分に転写できるバーチャルメイク技術「PSGAN」 動画にも対応 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：顔から別の顔へ化粧だけ移動させる深層学習モデル。顔の向きや表情が違う同士でも違和感なく移動。化粧の濃さも調整可。動画内の動く顔にも移動可。
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画像を半分入れたら残りを自動生成 OpenAI、文章自動生成モデルの画像版「Image GPT」開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：昨年OpenAIが開発した短文入力でそれらしい長文を自動生成するGPT-2を画像に適応した研究。画像半分の入力でそれらしい全画像を自動生成。畳み込みを用いずTransformerを採用。
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Michael Abrash氏の講演から抜粋。youtu.be/NNWUnn-lW9g Facebook Reality Labsによる全身リアルアバターの研究。筋肉、骨格、衣服のモデリング、光の反射、肌のレンダリング等を追求。
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グリーンバック不要で前景を精密に抜き出す、深層学習のAlpha Matting技術「HAttMatting」 shiropen.com/2020/07/04/536… 撮影環境なしで前景抽出し背景分離するタスクをAlpha Mattingと呼ぶ.本手法は必要だった中間データTrimapや追加入力なしに高精度被写体抽出を実現 OurVideo youtu.be/yFF6xEq9lHs
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9m先のスマートフォンを超音波で“攻撃” 人に聞かれずに音声入力もitmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：人には聞こえない周波数帯域に変調し超音波で机を介した振動を送り9m先の机上のデバイスに音声入力する。音声アシスタントから電話発信や音声録音、動画撮影等を遠隔起動。2段階認証プロセスも突破。
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AIで1枚の人物写真から高精細3Dモデル作成 Facebookなど開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：2D画像から衣服を着た人体3Dモデルを作成。指、顔、服のひだ、隠蔽まで再現。入力サイズ1K解像度を可能に。GPU不要のテストデモも公開中。デモを使用した皆の出力結果も #pifuhd で共有中。
