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ぶつからない“自動運転ロボットの群れ”アルゴリズム ノースウェスタン大が開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿:大量ロボットを一か所集中制御ではなく各ロボットが近隣情報から自己判断で衝突回避する分散アルゴリズム.PC上で1024台,実機で100台に成功.台数増加が容易,1台の故障による全体ダウンを回避
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NVIDIAら、サッケード眼球運動中の盲目ポイントにシーンを微妙に回転させ物理空間より広いVR空間を歩行可能にするリダイレクトシステムを発表 shiropen.com/vr-nvidia-sacc… 画像：青の線が物理空間で歩行した軌道。同じ歩行でVR空間を移動した軌道がオレンジの線。
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豊橋技術科学大学、深度データのみでDeep learningを用いて様々なポーズ（姿勢認識）を推定する方法を開発。約10万個のデータを無料公開 shiropen.com/2017/07/12/265…
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慶應義塾大学大学院と東京大学、VRで遠隔操作されるロボットアーム2本と同じ物理空間で共同作業可能なVRテレコラボレーションシステムを発表 shiropen.com/seamless/fusio…
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UCバークレーなど、ゴキブリの身体能力を真似た小型ロボットを発表。人に踏まれても壊れず（自身の約100万倍の重さに耐える）、毎秒全長の20倍のスピードで移動 、自身の6倍の重さ（動画ではピーナッツ）も運べる。 shiropen.com/seamless/insec…
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MPI-Infとスタンフォード大学、1台のRGBカメラから着衣含め人の動きをリアルタイムに3D再構築するフルボディパフォーマンスキャプチャを発表 shiropen.com/seamless/livec…
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東京大学と南山大学、超音波でより大きな物体（対角線長50mmの正八面体）を浮揚させるアプローチを発表 shiropen.com/seamless/acous…
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小動物の脳活動をワイヤレス計測 1台約8000円の価格破壊 豊技大が開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 計測器はバッテリー含め15×15×12mmの大きさで重さ3.9g以下。既存の有線計測器は数百万円以上するが1台8000円程度で製作する。Bluetoothで通信。今は1チャンネルの計測範囲だが次は4チャンネルを目指す。
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電気通信大学、仮想物体を触った際に、本来指先で生じる触覚情報を前腕部に提示する触覚フィードバックデバイスを発表 shiropen.com/seamless/weara…
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ハーバード大学、高精度で高速に動く小型デルタロボットを発表。ミリ単位のサイズ、既存より15〜20倍高い周波数での動作 shiropen.com/2018/01/21/316…
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スタンフォード大学やGoogleら、屋内シーンの深度データを入力に、CNNを用いて欠落部分を推定、ラベル付きボクセルの3Dモデルを生成する手法を発表 shiropen.com/seamless/googl…
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「バラバラにするのが難しすぎる」――高難易度の3Dパズルを自動設計する技術 itmedia.co.jp/news/articles/… 複数のパーツで組み立てると留め具なしで一体となり固定される3Dインターロッキングパズルを自在に設計可能なシステム。パズルの外観形状,ピース数,難易度を決められる。3Dプリントで造形も可能。
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スタンフォード大学、VRにおける仮想物体の触覚を動的に再現できる立体ディスプレイの精度を高める新アプローチを発表 shiropen.com/2018/02/21/325…
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スマホ（単眼カメラ1台）で撮った映像から3Dアバターを詳細に再構築するAI「Vid2Avatar」 ゆったりした服も再現 moygcc.github.io/vid2avatar/ Seamless有料ジャーナルより抜粋 buy.stripe.com/14k6oGac05oOcw…
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J-POP曲をファミコン音楽風に自動編曲 遺伝的アルゴリズムを利用、日大が開発 itmedia.co.jp/news/articles/… ファミコン音楽には最大同時発音数4音（方形波2音,三角波1音,ノイズ1音）の制約が存在。これを守り特殊な音楽機材や音楽知識がなくてもファミコン風音楽へ自動編曲できるシステムを構築した。
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Facebook、リアルタイムで体のポーズを検出し、人を背景から分離させる新しい機械学習フレームワーク「Mask R-CNN2Go」を発表。モバイル使用も可能 shiropen.com/2018/01/26/318…
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「見えないキーボードで文字入力」 腕にスプレーを吹きかけ、皮膚センサーで認識 itmedia.co.jp/news/articles/… 手の甲や腕に吹きかけたスプレーで皮膚の伸縮を電気的に検知,指の曲がりなどの手の動きを機械学習で認識。見えないキーボードを両手入力。VRの触覚機器に応用。
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リヨン大学ら、直感的なスケッチ入力から現実的な仮想地形モデルを生成できる敵対的学習（cGAN）を用いたオーサリングツールを論文にて発表 shiropen.com/2017/12/29/309…
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iPhoneの撮影からVR歩行できる実写シーンを作成するチュートリアル。数百枚の写真から計算して奥行きある3D画像を作成するフォトグラメトリ手法 shiropen.com/2017/10/22/288…
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ドイツの研究機関、自身の仮想アバターに服を試着させ動き回ってフィット感を体験できる「Clothcap」を論文にて発表。衣服の「しわ」の動きも再現 shiropen.com/2017/08/04/272…
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「猫に指先をなめられるムズムズ感」を体験できるグローブ 皮膚に電気刺激、きめ細かな触覚を生成 itmedia.co.jp/news/articles/… 高解像度で触覚を生成する手袋。5本指と手のひらで構成され,猫を撫でたり舐められたりした際に瞬時に電気刺激で皮膚に提示する。指先になぞられた文字が分かる感度レベル。
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CU-Boulder、ドローンから見える視野をARで可視化する遠隔操作インターフェースを発表 shiropen.com/seamless/impro…
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映像内の猫や人から3Dアニメーションを作成 米Metaの研究機関などが開発 itmedia.co.jp/news/articles/… 何気ない2D映像複数（数千フレームからなる非同期映像）から対象となる非剛体物体（今回は4足歩行動物と人）をアニメーション可能な3Dモデル（ウェイト調整含む）に再構築するシステム。
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「止まっているはずなのに、動いている」と感じるヘルメット型装置、神戸大が開発 itmedia.co.jp/news/articles/… いつでもどこでも実世界上にベクション(視覚誘導性自己運動感覚)を誘発可能な頭部装着装置。着用者前でLEDが立体配置され流れるよう点滅。ランニング中ベクション誘発させ楽に感じさせる応用等
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車椅子がロボットと合体 遠隔操作でユーザーを助ける「SlideFusion」 itmedia.co.jp/news/articles/… 寄稿：遠隔操作者は車椅子に組み込んだアバターロボットからVRで映像と音を認識、手のジェスチャーで両手を操作できる。車椅子利用者の注視を眼鏡型アイトラッカーで検出し関心領域をリアルタイム共有も。
