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ハンドの動作テストしました.
#アーカックス
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GWで動作テストもお休み中のため,過去作業の振返りをお届けします.
こちらは上半身ドッキングの様子です.
アーカックスは全高4.5mあり天井クレーンの揚程ギリギリのため,専用の吊り具で吊りました.
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その日いた開発メンバーと撮りました.
#アーカックス
#ツバメインダストリ
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アーカックス上半身動作の様子です.
(先ほどのツィートでうまく動画が動いていないようなので再アップです)
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アーカックス上半身をコックピット内ジョイスティックを介して動かしている様子です(ハンドと頭部を除く).
ロングverはYoutubeをご覧ください.
youtu.be/Y5zoxhsFlMA
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アーカックスの周りをぐるっと回ってみました。
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同じ速度でビークルモードからロボットモードにも変形させました.
最後に両腕を前に突き出しますが,よりカッコ良い動きにしていきたいと考えています.
#アーカックス
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本日はここまでモードチェンジの速度上げました.
スペック的にはこの4倍くらいまで速度アップ可能ですが,パイロットの体感も踏まえつつ調整したいと思います.
#アーカックス
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ビークルモードに無事変形しました。
緊張しました。。。
#アーカックス
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コンセプトCGと実機の比較です。
画角の違いはありますが、ほぼ一致しています。
#ツバメインダストリ
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新しい動画をUPしました。
操作テストの様子を撮影しました。
youtu.be/1HPHrPq-9_8
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少しですが走行しました.緊張しました.笑
(速度20mm/s,10倍速動画)
#アーカックス
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モード変形(ロボット↔️ビークル)、
腕のみバージョンです。
#アーカックス
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作業風景
#ツバメインダストリ
#アーカックス
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足場を外しました。
次はいよいよ着地です。
#アーカックス
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カメラを起動した状態でハッチを閉めるとこんな感じです。
#アーカックス
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コックピット内の手許タッチパネル背面カバー(ロゴ入り)を3Dプリンタで製作しました。
こういうモノが手軽に作れるのはホントに便利です。
#アーカックス
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アーカックス開発中
#斜め後ろを載せて5rt来たら強者