ビークルモード!!
ハンドの動作テストしました. #アーカックス
可搬重量のテストのためハンド部にオモリをつけて各軸のトルク測定をしています。 #アーカックス #Mecha
ハンドフレームに外装を装着しました。 皆さんは何を持たせたいですか? #アーカックス #robot twitter.com/tsubame_hi/sta…
GWで動作テストもお休み中のため,過去作業の振返りをお届けします. こちらは上半身ドッキングの様子です. アーカックスは全高4.5mあり天井クレーンの揚程ギリギリのため,専用の吊り具で吊りました.
アーカックス上半身動作の様子です. (先ほどのツィートでうまく動画が動いていないようなので再アップです)
アーカックス上半身をコックピット内ジョイスティックを介して動かしている様子です(ハンドと頭部を除く). ロングverはYoutubeをご覧ください. youtu.be/Y5zoxhsFlMA
アーカックスの周りをぐるっと回ってみました。
同じ速度でビークルモードからロボットモードにも変形させました. 最後に両腕を前に突き出しますが,よりカッコ良い動きにしていきたいと考えています. #アーカックス
本日はここまでモードチェンジの速度上げました. スペック的にはこの4倍くらいまで速度アップ可能ですが,パイロットの体感も踏まえつつ調整したいと思います. #アーカックス
ビークルモードに無事変形しました。 緊張しました。。。 #アーカックス
コンセプトCGと実機の比較です。 画角の違いはありますが、ほぼ一致しています。 #ツバメインダストリ
新しい動画をUPしました。 操作テストの様子を撮影しました。 youtu.be/1HPHrPq-9_8
開発名 アーカックス Archax 搭乗操作型ロボット プロトタイプ 搭乗数 1名 全高 4.5m 重量 3.5t 腕、胴体可動 4輪移動(自動車同様) バッテリ駆動 ビークルモード⇆ロボットモード
少しですが走行しました.緊張しました.笑 (速度20mm/s,10倍速動画) #アーカックス
モード変形(ロボット↔️ビークル)、 腕のみバージョンです。 #アーカックス
アーカックス、大地に立つ!!
足場を外しました。 次はいよいよ着地です。 #アーカックス
カメラを起動した状態でハッチを閉めるとこんな感じです。 #アーカックス
コックピット内の手許タッチパネル背面カバー(ロゴ入り)を3Dプリンタで製作しました。 こういうモノが手軽に作れるのはホントに便利です。 #アーカックス