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アーカックスを組立工場から保管倉庫へ輸送しました．
トレーラ積載姿も中々良い感じでした．
輸送時は「ビークルモード＋頭部取外し」で，高さ制限内に収めています．
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アーカックスは搭乗型ということで建設機械の安全規格(JIS A 8340-1)を参照しています．
規格を基に，背面に非常用ハッチを設けています． twitter.com/kagekanon/stat…
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#ヒューマノイド
人型ロボットの進捗
機構を考える→加工図面を作る
この過程が地味だけど一番時間かかる
アクチュエータはブラシレスモータ&ボールネジにするで
同趣味フォロワー増やしたいからrt欲しいンゴ
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アーカックスのモードチェンジ速度を上げました．約30秒で立ち上がります．
ひとまずこの速度で進めたいと思います．
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吊りテストを行なった13tクレーンと一緒に。
他の機械と比較すると大きさがよく分かりますね。
#アーカックス
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Special armor plates made of “Fiber Reinforced Plastics”😎
#Robot #Mecha #mech
youtube.com/shorts/0X8XZsT… twitter.com/i/web/status/1…
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少しですが走行しました．緊張しました．笑
(速度20mm/s，10倍速動画)
#アーカックス
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アーカックスでは，パイロットが乗り込みやすいようハッチ開閉に合わせてシートが傾きます．
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起動画面等への使用を見据えつつ，ワイヤフレーム動画を作成しました．
#アーカックス
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メカ関係の修正作業が完了しました。
来週から動作テスト再開します。
#アーカックス
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搭乗する時は #アーカックス をビークルモードにします。
モードチェンジにより前方ラダーが下方に降りてきます。手すり位置はVRで事前チェックしています。
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YouTubeアカウントを作りました！
メイキング動画や詳細な情報を投稿していくので、チェック＆見逃さないようにチャンネル登録お願いします！
搭乗型ロボット アーカックス
#ツバメインダストリ
youtu.be/hdEWh3iGv18
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開発名 アーカックス Archax
搭乗操作型ロボット プロトタイプ
搭乗数 1名
全高 4.5m
重量 3.5t
腕、胴体可動
4輪移動(自動車同様)
バッテリ駆動
ビークルモード⇆ロボットモード
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走行テスト実施しました．この動画で約1.5㎞/hです．
サイズが大きいので，速度以上に迫力あります．
#アーカックス
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#アーカックス はロボットモードからビークルモードに移行時に
シートを傾けパイロットの姿勢を保ちます。
#ツバメインダストリ
4.5m 3.5tの搭乗型ロボット「アーカックス」を作っている会社です 2023年夏 プロトタイプ公開予定 開発記録は「#アーカックス」 We are a company developing a piloted robot #Archax. English account : @TsubameInds_en