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レバー入力で腕動きました。
(速度は1/10程度に制限しています)
#アーカックス
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モード変形のシーケンスをテストしました。肩&ひじ→脇&前脚の順で動いています。
この速度でもコックピットの中にいると迫力あります。
#アーカックス
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コンセプトCGと実機の比較です。
画角の違いはありますが、ほぼ一致しています。
#ツバメインダストリ
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#アーカックス の可動ハッチが揃いました
ここから乗り込んで操作します
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ビークルモードに無事変形しました。
緊張しました。。。
#アーカックス
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同じ速度でビークルモードからロボットモードにも変形させました.
最後に両腕を前に突き出しますが,よりカッコ良い動きにしていきたいと考えています.
#アーカックス
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アーカックスの走行テスト始めました.
徐々に速度上げていきます.
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モニタを取り付けました
画像はシミュレータによるモニタ画面の再現です
#アーカックス
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#アーカックス のモニタ起動の様子です.
(※間を少し摘まんでます)
起動画面は暫定版で,これからギミック検討していきます.
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アーカックスをトレーラに積載する様子です.
初輸送のため万全を期して輸送用治具で荷重を分散させています.
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コックピット内の手許タッチパネル背面カバー(ロゴ入り)を3Dプリンタで製作しました。
こういうモノが手軽に作れるのはホントに便利です。
#アーカックス
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動作テストのため、前の足場を外しました。
頭と左ハンドも付いて、全体像が見えてきました。
#アーカックス
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吊りテスト無事完了しました.
重量重心位置,吊り位置,吊り天秤など地道な設計作業を重ねた結果なので,上手くいって良かったです.
#アーカックス
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パイロット目線でのハッチ開閉です。
#アーカックス
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#アーカックス に搭乗する時はビークルモードにします。
こんな感じでパイロットを迎え入れます。
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アーカックスの周りをぐるっと回ってみました。
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作業風景
#ツバメインダストリ
#アーカックス
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#アーカックス ドッキング完了
デ…デカい…
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アーカックス頭部の動作テストしました.
腰との連動や単独動作が可能です.
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アーカックス開発中
#斜め後ろを載せて5rt来たら強者
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#アーカックス のマニピュレータです
五指が独立して動作します
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操作レバーとペダルを搭載しました。
コックピットらしくなってきました。
#アーカックス
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上半身コックピット
#Robotics