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二足歩行ロボット、カッコいい！ とにかく動きが軽やかだし、倒れても起き上がり続ける！
ちなみに、6個のシリアル通信でサーボモーターを制御するためFPGAなのだそう！ すごいカスタマイズ具合！
こんな技術力を身に付けたいものです
2
入院中でベットから動けない息子に、病室の天井以外の景色を見せてあげようと、天井プロジェクションゲームを個人で作った
視界に広がる青空、手をかざすと気球を空高く飛ばせる！ 寝たまま楽しめるアトラクションだ
ずっと同じ場所でも、景色が変われば気持ちは明るくなる
#家族のためのモノづくり
3
「長期入院でベットから離れられない我が子に、大好きなエレベーターボタンを押させてあげたい」
という親御さんから相談を受け、
本物のエレベーター操作パネルを #M5stack で改造、
ベッドの上でも擬似的にエレベーターを楽しめる体験を作った
どんな環境でも
好きな体験を存分に楽しんで欲しい
4
#特別支援学校の特別おもしろ祭 にて【車椅子をワクワク新幹線に変える自作モジュール】を遊んで貰った。
電車好きな子は、発車・走行音に興奮！ 夢中で操作してくれた！
息子のためにモノづくりを始め1年半。趣味の活動が、多くの子供たちを喜ばせる事に繋がるなんて…
エンジニアとしての幸せや
5
息子のために自作した車椅子電動台車を使い、
ついに、初めて小学校へ登校できた！
「歩けなくても自分の力で登校できる様に」
これを目標に、1年半の開発＆操作練習を家族で繰返した
そんな作り手の願いが現実になり、子供の可能性が広がった瞬間
父ちゃん、嬉しいよ！
#家族のためのモノづくり
6
昔懐かしのたいこおもちゃ「こぐまのトンピー」を改造。3種類の挙動をスイッチで選べる様にした
知的にも遅れのある息子の好奇心をこじ開け、自分の意志で「選ぶ」行為を楽しく経験できる様に、
刺激を強めに改造したら…
…やりすぎた(笑)
好奇心、こじあきすぎるか？w
#家族のためのモノづくり
7
おもちゃ屋に売ってるワンワンのぬいぐるみを分解したらこうなった。
なんかシュール…
分解して初めて知ったのですが、「歩く」→「止まってしっぽふる」→「ワンワン鳴く」の動作繰り返しを、メカ機構だけで実現してる！！
(マイコン入ってると思ってた)
すごい！ おもちゃ設計、恐るべし！
8
外出できない子供達に、大好きなエレベーター操作を思う存分遊ばせてあげたくて作った
『持ち運び可能なエレベーター操作パネル』
初号機公開以降
「作って欲しい」声を頂き、要望を元に機能進化
東芝、三菱、フジテックの3メーカを選べる様になったよ
#MFTokyo2022 でも弊ブース展示でニッチな人気
9
娘と車椅子を改造して遊んでみた
吉藤オリィさん(@origamicat)が開発してた『Nintendo Laboバイク車椅子』を我が家でも再現！
更に「おもちゃトイコン」「電車でGo！」車椅子にもトライ
息子の移動練習用車椅子、コントローラを変えるだけで子供ワクワクの乗り物に変身！
#家族のためのモノづくり
10
本業で開発に携わってる
搬送ロボット「ハコボ」による移動販売@東京・丸の内仲通り
年明けからは、暖かい飲み物&お菓子を売り走ってます！
寒さが続くオフィス街
「暖かいドリンクはいかがですか？」
「買ってくれてありがとう！亅
とロボがかわいく頑張る姿にほっこり
移動販売は2/4まで
11
2年前、息子が長期入院で小学校を離れた際、分身ロボット #OriHime で病院から授業参加
クラスメイトも
「とも君がロボットになった！」
と興奮しながら一緒に学校時間を楽しんだ
登校できない子がクラスにいたからできた経験
インクルーシブは障害当事者だけでなく、
周りにも新しい気付きを作れる
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先日のWheeLogの車椅子街散策で得られた驚き。
普段では見過ごす僅かな段差で全く進めなくなる事
少し道が斜めだけでまっすぐ進めない事
普段息子を介助する側なのに、気付けなかった車椅子ユーザー目線の課題。
第三者の知見で知った気になるのではなく、自らの体験にはめる事こそ貴重
13
こどもの日
コロナ自粛で帰省できないので、
分身ロボット #OriHime に実家ばぁばを呼び、
孫の運転する電動車椅子に乗って
近所をお散歩
「孫に連れてもらえて嬉しい…
こんなに成長したのね…」
と感激したばぁば
テクノロジーを駆使して、
最高の親孝行ができた
#家族のためのモノづくり
14
息子の手押車椅子の電動化ユニット製作、ついに試し乗りしてみた
初乗りなのにあっさりと操作でき、すぐにお散歩へ
歩道のガタガタも問題なく走れたので、自分の力だけで登校出来るかも！
ガンガン進んだり、後ろを振り返ったり、『動ける』事で自分の意志を表現してる！
#家族のためのモノづくり
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地域小学校に通い始めた息子。
言葉を話せなくても、クラス友達とコミュニケーションを取るきっかけを作れたら…と思い、
ボタンを押すと「おはよう」「バイバイ」等、自分の口&手の代わりに可愛く挨拶してくれるロボットハンドを開発。
許可を貰い、小学校で活用開始！
#家族のためのモノづくり
16
息子の新学期に向けた開発
冷え性な息子にコロナ対策の教室常時換気はツラい
そこで、オリィさん(@origamicat)さんの開発品を我が家にも展開
息子車椅子を「コタツ化」した！
モバイルバッテリ対応電気毛布なので、足元もポカポカ暖かい
コタツにみかん、気分まったり
#家族のためのモノづくり
17
@yousuck2020 歩けない息子(6)が
「歩けなくても自分が行きたいところに行ける未来」
を目指すべく、足代替となる電動移動機器 & 早期練習環境を個人的に開発してます！
100万円あれば開発加速として
・40万: 試作機強化 (屋外走行対応/自動運転サポート)
・残: 2台製作、支援学校等で他の重心児に使って貰いたい
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座位できない息子のお風呂介助に悩む妻の困り事を解決するため、
ホームセンターで売ってる塩ビパイプで座位補助器具を作った。
器具に捕まれば座った状態を保てるので、妻は息子介助しながら安心して自分の体を洗う事が出来る。
シンプルな製作内容で、効果はばつぐんだ
#家族のためのモノづくり
19
息子が好きなプラレールを自分の意思で動かせれる様に、 プラレールに #M5StickC を埋め込みハック。改造した「電車でGo」コントローラで無線操作した
レバー量に応じて電車っぽくゆっくり加減速、ブレーキで急停止。液晶にはスピード表示も！
息子、喜ぶといいなー(^-^)
#家族のためのモノづくり
20
分身ロボットOriHimeから遠隔操縦できる様に改造した電動車椅子を使い、
オリィさん（@origamicat）とパイロットお二人で波打ち際の砂浜をゆったり散歩
初めて浜辺を走れた、と喜んで貰えた！
もとは操作の苦手な息子のために作った改造車椅子。
そこから誰かの「初めて」に繋がってくれて嬉しい
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息子の車椅子介助
車椅子を後ろから押すのでなく、手を繋いで横並びで誘導する介助スタイル
本人の手の引張り具合で行きたい方向(本人の意志)がわかるし、手を繋いでるので本人も安心してる
同じ移動介助でも、先頭一人ぼっちにさせるのでなく、みんなの輪の中で一緒に歩いてる体験を大事にしたい
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秋晴れに公園散歩へ
自作電動モビリティを操作しガンガン進む息子
バランススクータを乗りこなし並走する娘
自宅から離れられないお母さんも分身ロボット #OriHime で一緒に遠隔散歩。子供に連れて行って貰えて嬉しそう
いろんな散歩の選択肢があって面白い
#ToMobility
#家族のためのモノづくり
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障害を持った息子や家族のための個人メイカー活動をデイリーポータルZ様に取材頂きました！
当事者目線×試行錯誤×ひと笑い
モノづくりにかける私の想いを等身大で存分に表現頂き嬉しいです！
#家族のためのモノづくり
歩けない息子のために「発明」を続ける父の思い dailyportalz.jp/kiji/11818 #DPZ
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息子の歩行リハビリを楽しくするために自作した「光る&音の鳴る電子靴」
さっそく歩行器練習で、1週間使ってみた！
その結果、、、
不器用ながらも、LEDを見ながら左右交互に足を出してるー！！
わずか数歩だけど、作り手の願いが現実になった瞬間
父ちゃん、嬉しいよ！
#家族のためのモノづくり
重度障害の息子を持つ父親エンジニア。
本業は電機メーカーでロボットエンジニア。個人活動「#家族のためのモノづくり」
息子や家族、大切な誰かのためをモットーに、リハビリ機器・足代替モビリティ・改造おもちゃ等の支援機器を製作・実生活にて活用中。製作・改造依頼はDMへ
#オリィの自由研究部 副部長
（個人のツイート）