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他社「未来はこんなテクノロジーあったら便利かも〜。」
MUJIN「アリババ倉庫で500台稼働してます。今日からあなたの工場にも導入できます。」
#国際ロボット展2019
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14万円で購入した中華電動車椅子 のCAN制御に成功しました😇
CANを解析したところ、通信速度100kbps 、15bit の車両速度指令を big-endian で、ID0000001、DLC 5byte で流し込む構成でした。(他、細かな情報は自粛します。。)
#そとろぼ で紹介できなかった部分は、9/4 つくチャレLTにて発表します🙂 twitter.com/shirokunet/sta…
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ドンキで買った1300円のラジコンを、外出先からスマホで操作できるように改造しました🚙
うちのヌッコの見守り用に作ったのですが、まだ慣れていない様子😼
#RaspberryPi #ﾇｯｺｶｰ
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大晦日ということで1年の振り返りを行いたい。しかし何も思い出せない。。ということで、過去の Tweet をTweepyで自動取得して、pyChatGPT を使って要約するスクリプトを書きました。以下、Githubにて公開しております。これで安心して年を越せますね😌
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ジャンク品として買った掃除してくれないルンバ、ラズパイ載せたら普通に動いた。
動作確認にはPyRoombaAdapterを利用しました。
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今回使用しているルンバについて、本体を修理して遠隔操作に改造した詳細はこちら。
twitter.com/shirokunet/sta…
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Jetson Nano で作るインターネットから遠隔操作できるミニチュア建機、2台できた！
小さいけど油圧で動作するのでパワーあります💪
スマホからの操作でも後付ジョイスティックあるとやりやすいです🙂 twitter.com/shirokunet/sta…
Founder @aravjp 🚧🚧🚧🚧