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200km離れた静岡の油圧ショベルを東京から遠隔操作で土工事👷
映像や通信系など冗長化のため Jetson 6台構成😌
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私がヤフオクにて2000円で落札しなければ、おそらく粗大ゴミになってた中古の壊れたルンバ(2011年発売)、
カメラとアーム付けて魔改造しました🔧
スマホ+専用コントローラー使って、インターネット経由で遠隔操作できます🙂
まだ掃除機と呼んでもギリギリ許される範囲...？
※動画は8倍速です
続
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(一ヶ月前)
運営「高専生に起業を後押しする講演をしてほしい。」
私「わかりました。」
(講演当日)
私「高専生の皆さん、起業はオススメできません。大企業に就職しましょう。」
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最近は事務仕事飽きたら、静岡のミニチュア建機を東京から遠隔操作で土工事して息抜きしとる👷
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大企業からオープンイノベーションやりましょう！と連絡よく来る。
会ってみると担当者はいい人そうだけど、先方の契約書、全部知財持っていきます。と書かれていてコワイ。
そんなとき経産省のモデル契約書がオススメ。大企業とスタートアップ、フェアに取引ができます。
meti.go.jp/press/2020/06/…
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引っ越したばかりのアパート、残念ながら玄関のカギが1つしかない。
家族が「合鍵を作って欲しい」というのでラズパイ設置した。
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ルンバ780(ジャンク品)をヤフオクにて2000円で落札。
なんとか電源は入ったのですが、その場で回るだけで掃除は出来ない子...
故障部品の交換ついでに、カメラとラズパイ載せて新機能を追加！
外出先からスマホで操作したり、充電ステーションへ戻るように指示できます🙂
※動画は4倍速です
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1000km先でも操縦できる建機の1/1ラジコン作りました！
インターネット経由で動かせます👷♂️
詳しくは以下URLへ。
prtimes.jp/main/html/rd/p…
ARAV(株)では建設機械の自動運転に興味のあるエンジニア、事業化パートナーを募集してます！
お問い合わせは公式HPまで。
arav.jp
#aravjp
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Raspberry Pi 3Bでほぼリアルタイムにネット経由で動かせるラジコンを作った。
車両のカメラ映像はWebRTC Momoを使ってオペレータのPCへ配信、操作コマンドはMQTT越しに車両へ送信。
試しに近くの公園で走らせてみると、カメラ映像のみ見ながらでも運転はできた。
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とある機械自動化のAIコンペに呼ばれてプレゼンしたとき、「それAI使わなくても自動化できますよ」という話をしたら出禁になった
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本日より仕事始めの方へ。溜まったメールの対応って億劫ですよね。。そこで、自動で返信文を作成するスクリプトを作りました。裏で実行しておけば、Gmail API を用いて未読メールを読み込み、ChatGPT にて返信文を作成、下書きに保存します。人は送信ボタンを押すだけ。以下 Github にて公開してます🙂
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ネットに接続して遠隔操作できるマスタースレーブを作りました。
ESP32からWifi接続、AWS IoT使ってMQTT通信。
マスター部分はプリメイドAIの上半身を流用。
遅延は100msecくらい。
※動画は4倍速です。
#プリメイドAIハック
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スタートアップ、「崖の上からから飛び降りながら、飛行機をつくる」とよく言われる。
私には、崖の上で迷っている人の背中を押すことはできないなぁ。。
飛び降りた人に対して飛行機の作り方を教えるのは🙆♂️
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業務委託の求人出したら、WEBのフロントエンドエンジニアは3日で7人応募集まるのに、ハードウェアエンジニアは0人。。
TL見てたら感覚狂うけど、本当に希少なんだなと実感した。
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自動で土砂を積み込むしてくれる油圧ショベルを開発しました！
ダンプトラック来たら延々と土砂を積み込んでくれます🚧
ROS ガンガン使ってます！いま ROS x 建機がめちゃくちゃ熱いです。絶賛採用強化中です🙂
prtimes.jp/main/html/rd/p…
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大晦日ということで1年の振り返りを行いたい。しかし何も思い出せない。。ということで、過去の Tweet をTweepyで自動取得して、pyChatGPT を使って要約するスクリプトを書きました。以下、Githubにて公開しております。これで安心して年を越せますね😌
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忘年会の定番ピザ🍕
ピザハットのWEBサイト経由だと30%OFFクーポンが適用されるのでお買い得👍
でもいろんな種類のピザを大量に注文したいとき、毎回クーポン選択、ピザ種類、パン生地を選ぶのが面倒。。。
そこでブラウザを自動操作するPythonコードを書いてピザ26枚を一気に発注🙂
※8倍速です
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自動運転向けプロトタイピングツール、PythonPilotを公開しました！
他のOSSと比較し機能は劣りますが、PCで気軽に試せるものとなっています。まだカメラベースの横方向制御しかありませんが、これから少しづつ機能追加していきます。
github.com/YanbaruRobotic…
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私が外骨格を6年間作り続けて、2016に突然辞めた理由の1つ。 twitter.com/shirokunet/sta…
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今夏にJTPAでプレゼンしたときの一枚。
お客さん「なぜエンタメ外骨格を発展させて、アイアンマンのような強化型パワードスーツを作らなかったのか？」
私「2tの重さを持ち上げられるエンジンクレーンを2万円で買えると知ったとき、既存機械に勝てるビジネスチャンスは絶望的だと悟ったからです。」
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ジャンク品として買った掃除してくれないルンバ、ラズパイ載せたら普通に動いた。
動作確認にはPyRoombaAdapterを利用しました。
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14万円で購入した中華電動車椅子 のCAN制御に成功しました😇
CANを解析したところ、通信速度100kbps 、15bit の車両速度指令を big-endian で、ID0000001、DLC 5byte で流し込む構成でした。(他、細かな情報は自粛します。。)
#そとろぼ で紹介できなかった部分は、9/4 つくチャレLTにて発表します🙂 twitter.com/shirokunet/sta…
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スマホの操作画面はこのようになっています。
画面左のジョイスティックでルンバの移動、右のジョイスティックでカメラ向きを切り替えられます。
ブラウザが対応していればPCからも利用できます。
※こちらの動画も8倍速です
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最高だ。。ソリューションに無駄が無い。1軸アクチュエータと質素なパイプの組み合わせ。 twitter.com/DukeSf848/stat…
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他社「未来はこんなテクノロジーあったら便利かも〜。」
MUJIN「アリババ倉庫で500台稼働してます。今日からあなたの工場にも導入できます。」
#国際ロボット展2019
Founder @aravjp 🚧🚧🚧🚧