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ネットから遠隔操作が可能な1/14スケール重機を作りました👷
本日開催された「第１９回建設ロボットシンポジウム」の富士建ブースにて出展しました。
静岡の倉庫にあるミニ重機を、福岡のイベント会場から遠隔操作できることを確認しました🙂
（動画は8倍速です。）
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ジャンク品として買った掃除してくれないルンバ、ラズパイ載せたら普通に動いた。
動作確認にはPyRoombaAdapterを利用しました。
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引っ越したばかりのアパート、残念ながら玄関のカギが1つしかない。
家族が「合鍵を作って欲しい」というのでラズパイ設置した。
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ドンキで買った1300円のラジコンを、外出先からスマホで操作できるように改造しました🚙
うちのヌッコの見守り用に作ったのですが、まだ慣れていない様子😼
#RaspberryPi #ﾇｯｺｶｰ
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Raspberry Pi 3Bでほぼリアルタイムにネット経由で動かせるラジコンを作った。
車両のカメラ映像はWebRTC Momoを使ってオペレータのPCへ配信、操作コマンドはMQTT越しに車両へ送信。
試しに近くの公園で走らせてみると、カメラ映像のみ見ながらでも運転はできた。
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自動運転向けプロトタイピングツール、PythonPilotを公開しました！
他のOSSと比較し機能は劣りますが、PCで気軽に試せるものとなっています。まだカメラベースの横方向制御しかありませんが、これから少しづつ機能追加していきます。
github.com/YanbaruRobotic…
Founder @aravjp 🚧🚧🚧🚧