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アーカックスのモードチェンジ速度を上げました．約30秒で立ち上がります．
ひとまずこの速度で進めたいと思います．
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「SF映画に出てくるようなロボット」を作る会社
ツバメインダストリ株式会社です
ロマンを追求した搭乗型ロボット
「#アーカックス」を現在製作中です
量産化を目指しています
2022年冬、プロトタイプ完成予定
#ツバメインダストリ #搭乗型ロボット
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吊りテスト無事完了しました．
重量重心位置，吊り位置，吊り天秤など地道な設計作業を重ねた結果なので，上手くいって良かったです．
#アーカックス
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モード変形のシーケンスをテストしました。肩&ひじ→脇&前脚の順で動いています。
この速度でもコックピットの中にいると迫力あります。
#アーカックス
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レバー入力で腕動きました。
(速度は1/10程度に制限しています)
#アーカックス
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コンセプトCGと実機の比較です。
画角の違いはありますが、ほぼ一致しています。
#ツバメインダストリ
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モニタを取り付けました
画像はシミュレータによるモニタ画面の再現です
#アーカックス
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吊りテストを行なった13tクレーンと一緒に。
他の機械と比較すると大きさがよく分かりますね。
#アーカックス
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アーカックスでは，パイロットが乗り込みやすいようハッチ開閉に合わせてシートが傾きます．
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#アーカックス に搭乗する時はビークルモードにします。
こんな感じでパイロットを迎え入れます。
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動作テストのため、前の足場を外しました。
頭と左ハンドも付いて、全体像が見えてきました。
#アーカックス
4.5m 3.5tの搭乗型ロボット「アーカックス」を作っている会社です 2023年夏 プロトタイプ公開予定 開発記録は「#アーカックス」 We are a company developing a piloted robot #Archax. English account : @TsubameInds_en