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こういう世界線目指して頑張ります!
#アーカックス が量産された暁には・・・
(※イメージ図です)
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#アーカックス は前脚を前に伸ばすことでモードチェンジします。前脚には電動シリンダを採用しています。
ロボットモードでは全身動作が可能で、ビークルモードでは移動に特化し時速10㎞まで出せるようになります。
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#ヒューマノイド
人型ロボットの進捗
機構を考える→加工図面を作る
この過程が地味だけど一番時間かかる
アクチュエータはブラシレスモータ&ボールネジにするで
同趣味フォロワー増やしたいからrt欲しいンゴ
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本日はここまでモードチェンジの速度上げました.
スペック的にはこの4倍くらいまで速度アップ可能ですが,パイロットの体感も踏まえつつ調整したいと思います.
#アーカックス
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頭を乗せて光らせるとこんな感じです。
#アーカックス twitter.com/tsubame_hi/sta…
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足場からコックピットにアクセスするとこんな感じです。
ご安全に。
#アーカックス
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#アーカックス の腕です
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#アーカックス のモニタ起動の様子です.
(※間を少し摘まんでます)
起動画面は暫定版で,これからギミック検討していきます.
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調整作業の様子です.
#アーカックス
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前面の足場を外して全体写真を撮りました。あとせっかくなので、その場にいた関係者とも。
#アーカックス
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#ツイッターTL復活祭
搭乗できる4.5mのロボット作ってます
モードチェンジします
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テストプログラムなのでまだまだゆっくりですが、腕動きました。
#アーカックス
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アーカックスの走行テスト始めました.
徐々に速度上げていきます.
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#アーカックス のヘッドが完成しました!
FRPと3Dプリンターの組み合わせで作成しています
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同じ速度でビークルモードからロボットモードにも変形させました.
最後に両腕を前に突き出しますが,よりカッコ良い動きにしていきたいと考えています.
#アーカックス
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外装全て装着した後姿です。
#アーカックス
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アーカックスをトレーラに積載する様子です.
初輸送のため万全を期して輸送用治具で荷重を分散させています.