ハンド部はロボット義手の製作を行なっている株式会社ALTsの協力で開発を行ってます #アーカックス #株式会社ALTs
こういう世界線目指して頑張ります! #アーカックス が量産された暁には・・・ (※イメージ図です)
#アーカックス は前脚を前に伸ばすことでモードチェンジします。前脚には電動シリンダを採用しています。 ロボットモードでは全身動作が可能で、ビークルモードでは移動に特化し時速10㎞まで出せるようになります。
#ヒューマノイド 人型ロボットの進捗 機構を考える→加工図面を作る この過程が地味だけど一番時間かかる アクチュエータはブラシレスモータ&ボールネジにするで 同趣味フォロワー増やしたいからrt欲しいンゴ
下半身の外装が揃ってきました 今週はいよいよ下半身に上半身をドッキングしていきます!
ロボットの肩に乗るという夢が叶いました (厳密には肩の後ろにある足場に乗ってますが)
本日はここまでモードチェンジの速度上げました. スペック的にはこの4倍くらいまで速度アップ可能ですが,パイロットの体感も踏まえつつ調整したいと思います. #アーカックス
足場からコックピットにアクセスするとこんな感じです。 ご安全に。 #アーカックス
己が拳を見つめるアーカックス。
#アーカックス のモニタ起動の様子です. (※間を少し摘まんでます) 起動画面は暫定版で,これからギミック検討していきます.
前面の足場を外して全体写真を撮りました。あとせっかくなので、その場にいた関係者とも。 #アーカックス
#ツイッターTL復活祭 搭乗できる4.5mのロボット作ってます モードチェンジします
テストプログラムなのでまだまだゆっくりですが、腕動きました。 #アーカックス
アーカックスの走行テスト始めました. 徐々に速度上げていきます.
#アーカックス のヘッドが完成しました! FRPと3Dプリンターの組み合わせで作成しています
同じ速度でビークルモードからロボットモードにも変形させました. 最後に両腕を前に突き出しますが,よりカッコ良い動きにしていきたいと考えています. #アーカックス
外装全て装着した後姿です。 #アーカックス
ハンドフレームに外装を装着しました。 皆さんは何を持たせたいですか? #アーカックス #robot twitter.com/tsubame_hi/sta…
アーカックスをトレーラに積載する様子です. 初輸送のため万全を期して輸送用治具で荷重を分散させています.