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上半身コックピット
#Robotics
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胴体と腕の外装がほぼ取り付け完了しました
肩幅は約3mあります!
#ツバメインダストリ
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#アーカックス のマニピュレータです
五指が独立して動作します
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平行リンク機構で動くハッチを取り付けました!
#アーカックス
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アーカックスは搭乗型ということで建設機械の安全規格(JIS A 8340-1)を参照しています.
規格を基に,背面に非常用ハッチを設けています. twitter.com/kagekanon/stat…
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#アーカックス の腕です
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#アーカックス のコックピットです
搭乗型ロボットにぴったりなデザインのフルバケットシートを採用しています twitter.com/tsubame_hi/sta…
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#アーカックス の可動ハッチが揃いました
ここから乗り込んで操作します
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「SF映画に出てくるようなロボット」を作る会社
#ツバメインダストリ 株式会社です
ロマンを追求した搭乗型ロボット
「#アーカックス」を現在製作中です
量産化を目指しています
プロトタイプ完成予定まであと少し!!
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#アーカックス のコックピットへ乗り込むためのラダーを取り付けました!
乗り込みはビークルモードに変形した時に可能で、1段目を乗り込みやすい高さに設定しています
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前脚のシリンダーを伸ばして干渉確認をしました
#アーカックス は可動する部分が多いので、外装とメカが接触しないか念入りにチェックしています
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#アーカックス のハンドの指を仮組みしました!
1つのモーターで指1本ずつ曲げ伸ばしができるリンク機構を内蔵しています
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#アーカックス のハンドを仮組みしました!
1つのモーターで指1本ずつ曲げ伸ばしができるリンク機構を内蔵しています
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#アーカックス のバックパックに配電盤を取り付けました!
主に腕のモーターのドライバーとコックピットのモニターの映像を処理するPCを搭載しています
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#アーカックス ドッキング完了
デ…デカい…
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YouTubeアカウントを作りました!
メイキング動画や詳細な情報を投稿していくので、チェック&見逃さないようにチャンネル登録お願いします!
搭乗型ロボット アーカックス
#ツバメインダストリ
youtu.be/hdEWh3iGv18