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関節を持たないアームを考えてます。
ペットのおもちゃから子供や高齢の方とのコミュニケーションロボットなどの触れ合いが多く、柔軟性を必要とされる現場で使われるロボットの新しいアームや表現ツールになればと
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新しい移動機構を考えてみた。
雪原や砂地でラクダのような力を分散する移動方法で、従来のキャタピラだと地面をえぐってしまう事があったけど改善されるかもしれないかなぁぁぁ（知らんけど）
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これをITリテラシーの低い人に見せると「そんなのわざわざ作ってどうするの」と笑われ、高い人に見せると「あ、それ便利よね」と言う（僕調べ
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展開メカナムホイールのver1とver2の動画です。展開メカナムは平面を自由自在に動くメカナムホイールと展開することで段差を登れる機能を組み合わせた物です。
全て自作でメカナムは3Dプリンターで制作しました。ローラーは熱収縮チューブでできてます。
#MFTokyo2021 #作品発表
TMCIT OtoMuraです。NHKロボコンをしたり、作りたいものを作ってます。身長は183cmです。