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前脚のシリンダーを伸ばして干渉確認をしました
#アーカックス は可動する部分が多いので、外装とメカが接触しないか念入りにチェックしています
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#アーカックス はクーラーを搭載しています。搭乗型ロボットとしては外せないポイントです。
自動車用は中々手に入らないため、産業車両用を採用しています。デバイス見つけるのが結構大変でした。
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#アーカックス のハンドを仮組みしました！
1つのモーターで指1本ずつ曲げ伸ばしができるリンク機構を内蔵しています
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アーカックスのミニモデルを、同スケールの動くガンダムと並べてみました。
いや、ガンダムのサイズが。。。
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#アーカックス のコックピットへ乗り込むためのラダーを取り付けました！
乗り込みはビークルモードに変形した時に可能で、1段目を乗り込みやすい高さに設定しています
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#アーカックス のLEDを点灯させました！
このLEDは単なる装飾ではなく、本体の状態や運転方式を知らせる表示灯にもなっています
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#アーカックス のコックピット フレームに腕が付きました
一気にロボットらしくなってきました！
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YouTubeのコンテンツを考えてます。
要望ありましたらコメント頂けると嬉しいです
youtu.be/EeI7LJ_n4OQ
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各部のクリアランスを確認して，可動範囲の調整を行いました．設計時に3D‐CAD上で検証してはいるのですが，やはり実際動かすと予想外の姿勢で接近したりします．関節数が多いと悩ましいところです．．．
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設計データを基に1/48のミニモデルを3D印刷してみました。
ハッチも開きます。
#アーカックス
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#アーカックス はロボットモードからビークルモードに移行時に
シートを傾けパイロットの姿勢を保ちます。
#ツバメインダストリ
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アーカックス上半身をコックピット内ジョイスティックを介して動かしている様子です(ハンドと頭部を除く)．
ロングverはYoutubeをご覧ください．
youtu.be/Y5zoxhsFlMA
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デザインのアクセントとして、動力パイプ的な外装パーツを付けています。
鋼管の曲げ加工で製作しています。
#アーカックス
4.5m 3.5tの搭乗型ロボット「アーカックス」を作っている会社です 2023年夏 プロトタイプ公開予定 開発記録は「#アーカックス」 We are a company developing a piloted robot #Archax. English account : @TsubameInds_en