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GWで動作テストもお休み中のため，過去作業の振返りをお届けします．
こちらは上半身ドッキングの様子です．
アーカックスは全高4.5mあり天井クレーンの揚程ギリギリのため，専用の吊り具で吊りました．
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アーカックス充電中！
中々のバッテリ容量なので，動作テストの合間にこまめに充電してます．
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アーカックスのモードチェンジ速度を上げました．約30秒で立ち上がります．
ひとまずこの速度で進めたいと思います．
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各部のクリアランスを確認して，可動範囲の調整を行いました．設計時に3D‐CAD上で検証してはいるのですが，やはり実際動かすと予想外の姿勢で接近したりします．関節数が多いと悩ましいところです．．．
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アーカックスでは，パイロットが乗り込みやすいようハッチ開閉に合わせてシートが傾きます．
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このギミックは初期コンセプト動画を基に実装しています．
#アーカックス twitter.com/Tsubame_HI/sta…
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動作テストで明らかになった問題点を修正するため、上半身の外装を一部外しました。
久しぶりのフレーム姿です。
#アーカックス
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アーカックスの腕内部フレームです。
手先負荷が小さいため、軽量化とコスト低減を考え、主に角パイプで構成しています。
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起動画面等への使用を見据えつつ，ワイヤフレーム動画を作成しました．
#アーカックス
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アーカックス(重量3.5t)の大きさをほぼ同じ重量のフォークリフトと比較するとこんな感じになります．
頑張って軽量化しました！
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広角で上半身撮影しました。
肩と上腕の外装を外しているので、ポパイ的なフォルムになってます。
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メカ関係の修正作業が完了しました。
来週から動作テスト再開します。
#アーカックス
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あおりで撮影するとこんな感じです。
アングルによって見え方が全然違うのも、大型ロボットの面白い特徴の1つだと思います。
#アーカックス
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効果音のテストで，ハッチ閉じる動画にSEを足してみました．（動画前半：SEアリ，後半：SEナシ）
上手く足せたら面白そうです．
#アーカックス
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先週の補修作業はこんな感じでした．
外装保護のために布をかけていますが，洗濯物を干しているアニメの１シーンを思い出しました．笑
#アーカックス
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走行テスト実施しました．この動画で約1.5㎞/hです．
サイズが大きいので，速度以上に迫力あります．
#アーカックス
4.5m 3.5tの搭乗型ロボット「アーカックス」を作っている会社です 2023年夏 プロトタイプ公開予定 開発記録は「#アーカックス」 We are a company developing a piloted robot #Archax. English account : @TsubameInds_en